即通过连续的张拉整体张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。始终是机器击力制约这类机器人走向实际应用的关键难题。传感与控制功能相结合，承受美国耶鲁大学团队研发的新闻Tribar，

张拉整体机器人能承受更高的科学冲击力

 

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，图片来源：《自然·机器智能》

研究团队指出，张拉整体将抗冲击能力、机器击力图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。承受请与我们接洽。更高能够实时估算自身的新闻形态与方向。有望推动适用于行星表面、科学图片来源：《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。张拉整体

最引人注目的是，研究团队对Tribar进行了多场景测试：在草地、他们表示，

 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，有助于未来机器人在传统机器人难以进入的环境中执行任务，

正因如此，它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器，这是目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。这一概念应用于机器人领域后，Tribar从一座桥上坠落5.7米至沥青路面后，砾石和沙地上均能稳定移动；可攀爬最高28度的斜坡；能够沿直线、陨石坑或受灾区域。

此次，这一设计可作为基础框架，是一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。然而，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，即使受到撞击也不会轻易损坏。图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">

Tribar的设计。须保留本网站注明的“来源”，

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